# USDC(Crate binary format) loader * `pxr/usd/usd/crateFile.cpp` * `pxr/usd/usd/crateData.cpp` # USDA parser * `pxr/usd/sdf/textFileFormat.ll` * `pxr/usd/sdf/textFileFormat.yy` # Geom schema * `pxr/usd/usdGeom/schema.usda` # Skel schema * `pxr/usd/usdSkel/schema.usda`